Kierowanie stojaka i zębnika to rodzaj mechanizmu kierownicy, który jest powszechnie stosowany w nowoczesnych pojazdach. Składa się z stojaka, zębnika i zestawu prętów, które łączą stojak na kierownicy z kółkami.
Jedną z głównych zalet sterowania stojaka i zębnika jest to, że zapewnia on bardziej bezpośredni i responsywny charakter sterowania niż inne rodzaje układów sterujących. Wynika to z faktu, że kierownica jest bezpośrednio podłączona do koła zębatego, który z kolei porusza stojak na kierownictwo, eliminując każdą zabawę lub nachylenie w systemie.
Kolejną zaletą sterowania stojakiem i zębnikiem jest jego zwartość i prostota. Wymaga mniej komponentów niż innych rodzajów układów kierowniczych, co czyni go lżejszym i łatwiejszym w instalacji w różnych aplikacjach. Ponadto jest mniej podatny na niepowodzenia mechaniczne dzięki jego prostemu projektowi.